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摘要：為了使聾啞人與更多不懂手語的人自然地交流，本作品將手語翻譯成文字和語音，利用Microsoft Kinect記錄手語手勢的三維坐標(biāo)，通過機(jī)器學(xué)習(xí)和優(yōu)化算法，在IntelAtom平臺上實現(xiàn)了手語翻譯。

簡介

手語是聾啞人士的主要溝通工具，它是利用手部和身體的動作來傳達(dá)意義。雖然手語幫助它的使用者之間互相溝通，但聾啞人士與一般人的溝通卻十分困難，這個溝通障礙是源于大部分人不懂得手語。

另一方面，聾啞小朋友由于很難表達(dá)自己，以及中國的聾啞教師數(shù)量有限，導(dǎo)致他們的學(xué)習(xí)出現(xiàn)困難，得不到和普通小朋友同等的學(xué)習(xí)機(jī)會。

為了解決這個問題，我們設(shè)計實現(xiàn)了一個從手語動作翻譯成文字和聲音的翻譯器，令學(xué)習(xí)手語更有趣、更方便、更容易，以達(dá)到這個項目縮少聾啞人士與其他人的溝通障礙的目的。　　

工作原理和算法

特征提取　　深度圖像的分辨率是640x480，意味著每秒鐘的數(shù)據(jù)有17.6MB，存儲如此大量的數(shù)據(jù)是不可能的。同時許多沒有用處的數(shù)據(jù)(例如背景)都包含在原始數(shù)據(jù)中。因此我們必須從原始數(shù)據(jù)中提取出有用的信息。骨架是一種可以用來表示手語的有用信息。

我們利用Kinect和OpenNI提取用戶的骨架節(jié)點得到XYZ三點的坐標(biāo)。我們一共提取了6個骨架節(jié)點，左手、左手肘、左肩、右手、右手肘、右肩。對于每一幀，我們從這些節(jié)點中計算出14個特征向量來表示這一幀的手語動作。經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化計算，我們用121幀來表示一個手語詞語，因此每一個詞語有1694個特征。

原始數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化　　我們通過均勻分配和插值使原始數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化。通過二次插值法，利用最相近的三個原始數(shù)據(jù)計算出標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)，使得每一個手語動作都統(tǒng)一用121幀來表示。

支持向量機(jī)　　SVM(支持向量機(jī))是統(tǒng)計學(xué)和計算機(jī)科學(xué)中的概念，簡而言之，給定一組已經(jīng)分好類別的數(shù)據(jù)，而且分類依據(jù)是未知的，支持向量機(jī)訓(xùn)練算法可以通過計算構(gòu)建一個模型 ，一組新的數(shù)據(jù)到來時可以預(yù)測出新的數(shù)據(jù)屬于哪一個類別。

SVM的模型將所有數(shù)據(jù)映像到一個高維空間里，并計算出不同類別數(shù)據(jù)之間的最大化幾何邊緣區(qū)，然后把新的數(shù)據(jù)映射到同一個空間，根據(jù)之前計算出的最大化幾何邊緣區(qū)來預(yù)測新的數(shù)據(jù)屬于哪一個類別。

平臺限制與解決方法

平臺限制　　使用Kinect的建議系統(tǒng)需求是CPU有雙核2.66 GHz或以上，內(nèi)存有2GB或以上，但Intel提供的平臺只有分別1GHz CPU和1G 內(nèi)存，明顯與系統(tǒng)需求有差異。

即使我們使用Linux操作系統(tǒng)，處理器使用率依舊滿載，并且?guī)手挥写蠹s2到4左右，遠(yuǎn)少于正常的30幀。在這種條件下，再加上處理器資源已被提取資源的線程占據(jù)，所以不可能在處理器里進(jìn)行資料分析的工作。

瓶頸　　為了找出瓶頸，我們首先關(guān)閉了圖像用戶接口。雖然處理器使用率降至85%，但幀率跟之前的一樣。我們觀察得到其中一個OpenNI控制的線程依然是占領(lǐng)了整個線程。只是由于所提供的平臺是雙線程的關(guān)系，使用率分別被定在50%及35%。

關(guān)鍵詞： Intel Kinect OpenNI 201209